Prednosti proizvoda
Izlazni visoki zakretni moment
Robotski spojevi zahtijevaju dovoljnu snagu unutar ograničenog prostora za ugradnju.
Auric nudi niz specifikacija snage od 100 W do 7,5 kW, s nazivnim momentom u rasponu od približno 0,32–23,9 N·m.
Kada je uparen s reduktorom, snaga motora može postići znatno veći okretni moment.
300% vršnog okretnog momenta za rukovanje trenutnim opterećenjem robota
Roboti generiraju kratkoročne-visoke-momente tijekom pokretanja, brzog ubrzanja, brzog usporavanja i promjena smjera.
Za određene Auric modele, vršni moment može doseći do 300% nazivnog momenta.
Brzine do 6000 okretaja u minuti pomažu u skraćivanju ciklusa kretanja robota.
Produktivnost robota povezana je s vremenom ciklusa.
Auric servo motori za industrijske robote imaju nazivni raspon brzine od 1.500 do 3.000 okretaja u minuti, a neki modeli dosežu maksimalnu brzinu od 6.000 okretaja u minuti.
17-bitni / 23-bitni koderi koji pružaju povratnu informaciju visoke razlučivosti
Roboti zahtijevaju stalnu svijest o trenutnom položaju motora.
Auric se može konfigurirati sa 17-bitnim ili 23-bitnim koderima za pružanje povratnih informacija u stvarnom vremenu o položaju i brzini motora.
Teoretski, 23-bitni koder nudi sljedeće po okretaju:
2²³=8,388,608 povratnih jedinica položaja.
To omogućuje upravljačkom sustavu dobivanje vrlo detaljnih informacija o promjenama položaja rotora i pravovremenu prilagodbu radnog statusa motora na temelju povratnih informacija.
Glatko ubrzanje i usporavanje za smanjenje vibracija zglobova robota
Auric servo motor za industrijske robote upotrebljava zatvorenu{0}}kontrolu povratne sprege za prilagodbu snage motora na temelju-radnih uvjeta u stvarnom vremenu, osiguravajući glatko ubrzanje, usporavanje i zaustavljanje.
Za-brzo robote ta je stabilnost važnija od jednostavnog traženja maksimalne brzine rotacije.
Prilagodite se različitim opterećenjima i smanjite kompromise u odabiru motora.
Auric nudi raspon snage od 100 W do 7,5 kW, što omogućuje usklađivanje na temelju specifičnih zahtjeva opterećenja različitih zglobova robota.
Za male robote:
100W–750W
Za-robote srednje veličine:
750W–3kW
Za robote koji rukuju težim teretima:
3kW–7,5kW+
Konačni odabir trebao bi se temeljiti na izračunima koji uključuju moment zgloba, duljinu robotske ruke, omjer redukcije prijenosa, ubrzanje i radni ciklus.
Tehničke specifikacije servo motora za industrijske robote
| Artikal | Specifikacija |
|---|---|
| Naziv proizvoda | Servo motor za industrijske robote |
| Marka | Zlatan |
| Vrsta motora | AC servo motor s trajnim magnetom |
| Nazivna snaga | 100W – 7,5kW |
| Nazivni napon | 24V DC / 48V DC / 220V AC / 380V AC |
| Nazivna brzina | 1500 – 3000 okretaja u minuti |
| Maksimalna brzina | Do 6000 okretaja u minuti |
| Nazivni zakretni moment | Približno . 0.32 – 23,9 N·m |
| Najveći zakretni moment | Do 300% nazivnog zakretnog momenta |
| Vrsta kodera | Inkrementalni / apsolutni koder |
| Razlučivost kodera | 17-bit / 23-bit Opcionalno |
| Način upravljanja | Položaj / Brzina / Okretni moment |
| Zaštitna klasa | IP65 / IP67 opcija |
| Izolacijski razred | Klasa F |
| Metoda hlađenja | Prirodno hlađenje / prisilno hlađenje zrakom |
| Kočnica | Neobavezno |
| Komunikacija | EtherCAT / CANopen / Modbus / Profinet opcija |
| Montaža | Montaža na prirubnicu / Montaža po mjeri |
| Prilagodba | Napon, osovina, enkoder, kočnica, konektor i mogućnosti montaže |
Odabir preporučene snage servo motora za industrijske robote
| Robot aplikacija | Preporučena snaga | Referentni nazivni zakretni moment |
|---|---|---|
| Mali odabir{0}}i-robot | 100W – 400W | 0.32 – 1.27 N·m |
| Kompaktna robotska ruka | 200W – 750W | 0.64 – 2.39 N·m |
| Robot za sklapanje | 400W – 1,5kW | 1.27 – 4.77 N·m |
| Robot SCARA | 400W – 2kW | 1.27 – 6.37 N·m |
| Robot za pakiranje | 750W – 2kW | 2.39 – 6.37 N·m |
| Robot za zavarivanje | 1kW – 3kW | 3.18 – 9.55 N·m |
| Robot za rukovanje materijalom | 1,5kW – 5kW | 4.77 – 15.9 N·m |
| Industrijski robot-za teške uvjete rada | 3kW – 7,5kW+ | 9.55 – 23.9 N·m+ |
Primjene servo motora za industrijske robote
Industrijske robotske ruke
Prikladno za više{0}}osne zglobove robota u primjenama koje zahtijevaju visok okretni moment i preciznu kontrolu položaja.
SCARA Roboti
Idealno za velike-horizontalne pokrete i visoko{1}}frekventne zadatke kao što su sklapanje elektronike i operacije odabiranja-i-postavljanja.
Roboti za zavarivanje
Osigurajte stabilnu putanju plamenika za zavarivanje kroz preciznu kontrolu brzine i položaja.
Roboti za rukovanje materijalom
Prikladno za primjene koje zahtijevaju veliki okretni moment zglobova, kao što su utovar/istovar, paletiranje i rukovanje materijalom.
Roboti za sklapanje
Idealno za primjene kao što su umetanje,-pričvršćivanje, uvrtanje vijaka i precizno pozicioniranje komponenti.
Roboti za pakiranje
Prikladno za-brzu opremu za komisioniranje, pakiranje, paletiziranje i sortiranje.
Auric proizvođačima originalne opreme za servo motore industrijskih robota pruža više od motora.
Na temelju specifičnih parametara vašeg robota, Auric nudi:
Izbor snage motora
Proračun zglobnog momenta
Usklađivanje brzine
Usklađivanje mjenjača
Konfiguracija kodera
Konfiguracija kočnice
Usklađivanje servo pogona
OEM/ODM prilagodba
Ispitivanje uzorka
Opskrba volumenom
Tehnička podrška
Ako već znate nosivost robota, duljinu ruke, prijenosni omjer, brzinu zgloba i radni ciklus, Auric vam može pomoći odrediti odgovarajuću snagu motora i raspon zakretnog momenta na temelju stvarnih radnih uvjeta.
Od 100 W kompaktnih robotskih servo motora do 7,5 kW industrijskih robotskih servo motora, Auric nudi niz konfiguracija snage, brzine, okretnog momenta i povratnih informacija, omogućujući proizvođačima robota da usklade motore sa stvarnim zahtjevima opterećenja.
Auric - Precision Motion. Pouzdana snaga. Napravljen za industrijsku robotiku.
Popularni tagovi: servo motor za industrijske robote, kineski servo motor za industrijske robote proizvođači, dobavljači, tvornica
