| Značajka pokreta | Tehnička sposobnost | Operativna korist |
|---|---|---|
| Digitalna povratna informacija | Magnetski ili optički koderi visoke-razlučivosti | Povratne informacije-o položaju, toplini i opterećenju u stvarnom vremenu |
| Suzbijanje vibracija | Aktivno prigušivanje mikro{0}}vibracija | Bez podrhtavanja tijekom faza brzog usporavanja |
| Kontinuirani okretni moment | Izlazni moment velike{0}}gustoće snage | Beskompromisna više{0}}artikulacija |
Specifikacije servo motora za robotsku ruku i opcije napajanja
Matrica glavne specifikacije
| Parametar | Standardna sposobnost | Prednost izvedbe |
|---|---|---|
| Raspon snage | 750Wosnovna linija (prilagođeno skalabilno) | Odgovara kompaktnim zglobovima ili teškim-rukama |
| Kapacitet zakretnog momenta | visokokontinuirani servo zakretni momentizlaz +300% vršnog preopterećenja | Apsorbira iznenadna ubrzanja i jaku inerciju |
| Nazivne brzine | Prilagođene RPM trake | Optimiziran posebno za aktivatore zglobova-z-omjera prijenosa |
| Ocjena zaštite | IP65 / IP67zaštita od ulaska | Blokira finu prašinu, prskanje rashladne tekućine i oštru tvorničku vlagu |
Skalabilne naponske arhitekture
Nisko{0}}naponski istosmjerni motori (12V, 24V, 48V):Dizajnirano za mobilne kolaborativne robote, AGV-ove i opremu za automatizaciju-na baterije.
Visok{0}}naponske AC varijante (380 V):Dizajniran za-za teške primjene motora industrijske ruke robota koji zahtijevaju konstantan, visok{1}}okretni moment tijekom kontinuiranih ciklusa proizvodnje.
Servo motor za prijenos i upravljanje robotskom rukom
Kompaktni spojevi zahtijevaju maksimalni okretni moment bez povećanja ukupne veličine. Auric nudi integrirana rješenja-koja sadrže precizne planetarne mjenjače i harmonijske pogonske zglobne motore-koja optimiziraju prijenos snage unutar ograničenih prostora.
Izravna integracija:Planetarni mjenjač i servo motorne jedinice eliminiraju potrebu za spojkama, smanjujući tako aksijalnu duljinu i težinu prostorno{0}}ograničenih spojeva.
Uravnoteženo usklađivanje inercije:Izračunati omjeri inercije osiguravaju glatko kretanje i sprječavaju nestabilnost podešavanja regulatora tijekom naglog usporavanja.
Niska-izvedba zazora:Precizna geometrija zupčanika smanjuje rotacijski zazor, održavajući krutu točnost putanje tijekom pomicanja s više-osi.
Podrška za industrijsku sabirnicu:Izravna kompatibilnost s protokolima EtherCAT, CANopen i RS485 za kontrolu kretanja u stvarnom-vremenu s niskom-latencijom.
Integrirane pogonske-motorne jedinice:Na-pločiservo pogon zatvorene-petljekonfiguracije eliminiraju vanjske ormariće pogona i skupljaju kabelske snopove unutar šasije robota.
Pojednostavljeno ožičenje:Smanjeni broj kabela smanjuje trošenje savijanjem unutar spojnih kućišta, produžujući vijek trajanja.
B2B prilagođavanje i OEM podrška
| Vrsta prilagodbe | Dostupne opcije | Osnovna prednost aplikacije |
|---|---|---|
| Arhitektura vratila | Utor za klin, ravna, klinasta i šuplja osovina | Izravna spojka s harmoničkim i planetarnim prijenosnicima |
| Montažne prirubnice | Prilagođeni uzorci vijaka, prilagođene dimenzije | Odgovara postojećoj industrijskoj opremi bez adaptera |
| Prilagođeni namoti | Specijalizirana izvedba brzine/momenta | Pogađa ciljni broj okretaja u minuti i okretni moment pod ograničenim ulaznim naponima |
Izravni proizvođački protokoli kvalitete i testiranje
Kućna-precizna obrada:Automatizirana proizvodnja održava stroge tolerancije za besprijekornu integraciju spojeva.
Dinamičko testiranje opterećenja:Simulacije-opterećenja u stvarnom svijetu potvrđuju kontinuirani okretni moment i 300% vršnog kapaciteta preopterećenja.
Analiza kontakta zupčanika:Optičke provjere potvrđuju optimalni kontakt zuba kako bi se spriječilo prijevremeno trošenje i zazor.
Toplinska i zvučna inspekcija:Rigorozno više{0}}fazno ispitivanje potvrđuje nizak toplinski porast i tihi rad prije otpreme.
Primjene servo motora za robotske ruke
Brzo-sklapanje i{1}}robotika-i-postavljanja
Na-brzim montažnim trakama, brzi ciklusi zahtijevaju trenutačno pokretanje-i-odzivnost.
Brzi dinamički odziv:naglo ubrzanje i brzo usporavanje bez prekoračenja.
Glatka kontrola brzine:štiti lomljive komponente tijekom-prijenosa velikom brzinom.
Trajna pouzdanost:prikladan kao motor za teške-industrijske robotske ruke, ispunjavajući zahtjeve kontinuirane industrijske proizvodnje.
01
Kolaborativni roboti (koboti) i automatizacija usluga
Kolaborativni roboti zahtijevaju motore koji su lagani, energetski-učinkoviti i koji se mogu uklopiti u kompaktna zglobna kućišta.
Kompaktna gustoća snage:Ima visok-okretni moment, pametnu servo arhitekturu koja minimalizira ukupnu težinu robotske ruke.
Kompatibilnost s-niskim naponom:Učinkovito radi na industrijskim servo sustavima od 24 V ili izvorima napajanja od 48 V DC, što ga čini prikladnim za mobilne kolaborativne robote i AGV-ove.
Nisko stvaranje topline:Održava stabilnu temperaturu zglobova tijekom kontinuirane suradnje-robota.
02
CNC utovar, zavarivanje i rukovanje teškim materijalima
Primjene-za teške uvjete rada zahtijevaju maksimalnu čvrstoću spoja i čvrstinu konstrukcije.
Visoki kontinuirani okretni moment:Sposoban za rukovanje teškim teretima s vršnim kapacitetom preopterećenja do 300%.
Integrirana veza:Kompatibilan s planetarnim prijenosnicima i servo motorima kako bi se osiguralo precizno praćenje putanje tijekom elektrolučnog zavarivanja.
IP65/IP67 stupanj zaštite:Učinkovito podnosi izlaganje tekućinama za rezanje, metalnoj prašini i teškim tvorničkim okruženjima.
03
Precizna medicinska i inspekcijska oprema
Kirurška automatizacija i automatizirani vizualni pregled zahtijevaju točnost pozicioniranja bez podrhtavanja.
Digitalni servo sustav-povratne informacije o položaju:Koderi ultra{0}}visoke-razlučivosti osiguravaju sub{2}}točnost pozicioniranja.
Suzbijanje mikro{0}}vibracija:Uklanja mehaničko klepetanje tijekom preciznog optičkog skeniranja.
Glatko više{0}}kretanje po osi:Koristi harmonične konfiguracije motora pogonskog zgloba za postizanje kontrole kretanja bez-pomaka.
04
Česta pitanja: Servo motor za odabir robotske ruke
Koja je razlika između AC i DC servo motora za robotske ruke?
Isporučujemo opcije visokog-napona AC i niskog{1}}napona istosmjerne struje prilagođene vašim postavkama instalacije:
| Značajka | Industrijski AC servo motor | DC servo motor bez četkica |
|---|---|---|
| Ulazni napon | 220V / 380V AC | 12V, 24V industrijski servo motor, ili 48V DC |
| Primarna upotreba | Teška-proizvodnja, velike-korisne nosivosti | Mobilni koboti, servisni roboti, AGV oružje |
| Gustoća snage | Visoki učinak za stacionarnu opremu | Ultra-kompaktan otisak za sustave s baterijskim napajanjem |
| Integracija | Standardno vanjsko pogonsko ožičenje ormara | Idealno za integrirana kućišta diskova-za uštedu prostora |
Zašto je nizak zazor kritičan u servo aktuatorima robotske ruke?
Niska rotacijska zračnost izravno određuje koliko dobro radi više{0}}motor zgloba robota pod opterećenjem:
Točnost pozicioniranja:Rotacijski hod zupčanika ispod 3 kutne minute osigurava sub-milimetarsku ponovljivu preciznost.
Kontrola vibracija:Suzbija mikro-vibracije tijekom naglog usporavanja radi zaštite osjetljivog tereta.
Stabilnost vrha alata:Sprječava klepetanje na-efektoru na kraju ruke tijekom preciznog zavarivanja ili sklapanja.
Koji koderi i protokoli sabirnice polja najbolje funkcioniraju za više{0}}kontrolu osi?
Za moderne postavke servo pogona zatvorene-petlje, koristimo povratnu-pokretnu komunikaciju visokih performansi:
Koderi visoke-razlučivosti:Više{0}}okretni apsolutni magnetski ili optički koderi isporučuju-poziciju, toplinu i povratnu informaciju o opterećenju u stvarnom-vremenu bez potrebe za rutinskim navođenjem nakon pokretanja-.
Deterministički protokoli sabirnice polja:Komunikacijske platforme velike-brzine kao što su EtherCAT, CANopen i RS485 omogućuju sinkronizirano više{2}}izvođenje putanje s minimalnim kašnjenjem.
Kako odabrati servo motor za zglobove robotske ruke?
Kada pomažemo klijentima odabrati aservo motor za robotsku rukuprimjene, procjenjujemo četiri ključna mehanička i električna čimbenika:
Okretni moment i nosivost:Izračunajte trajne zahtjeve zakretnog momenta i vršnog opterećenja za svaki zglobni zglob.
Brzina i prijenosni omjeri:Uskladite izlazni broj okretaja motora točno sa sustavom zglobnog prijenosa.
Prostorna ograničenja:Odaberite kompaktne dizajne visoke-gustoće za-osjetljive zglobove i laktove.
Radni ciklus:Osigurajte da kapacitet rasipanja topline podržava duge kontinuirane radne sate.
Popularni tagovi: servo motor za robotsku ruku, kineski servo motor za robotsku ruku proizvođači, dobavljači, tvornica, Servo motor od 1 KS, 24v servo motor, Servo motori od 750 W, 240 V AC, ab servo motor, cnc servo kontroler, nema 34 servo
