Uspostavljanje magnetskog polja: stator stvara magnetsko polje fiksnog-smjera putem trajnih magneta ili pobudnih namota, tvoreći osnovno okruženje za pretvorbu energije.
Struja armature i međudjelovanje magnetskog polja: Namoti armature rotora spojeni su na vanjsko istosmjerno napajanje preko četkica i komutatora. Nakon što struja teče u namote, ona doživljava Lorentzovu silu u magnetskom polju, stvarajući pogonski moment. Prema pravilu lijeve -ruke, okretni moment je maksimalan kada je smjer struje okomit na smjer magnetskog polja, tjerajući rotor na rotaciju.
Komutacijski mehanizam: Kada se rotor okrene do određenog kuta, komutator mehanički mijenja smjer struje u namotima armature, osiguravajući da kut između magnetskog polja i struje ostane približno 90 stupnjeva, čime se jamči dosljedan smjer momenta.
Proces pretvorbe energije: Ulazna istosmjerna električna energija pretvara se u energiju magnetskog polja kroz namotaje armature, a zatim u izlaznu mehaničku energiju putem elektromagnetske sile. Njegova je učinkovitost obično između 75% i 95%, na što utječu dizajn motora, karakteristike opterećenja i uvjeti rasipanja topline.
