Tri najčešća materijala koji se koriste za proizvodnju kućišta servo motora su: aluminijska legura, lijevano željezo i nehrđajući čelik.
Aluminijska legura
Značajke: mala gustoća, lagana, dobra toplinska vodljivost i izvrsna obradivost.
Prednosti: Smanjuje ukupnu težinu motora, visoka učinkovitost rasipanja topline, prikladno za složene strukturne dizajne.
Lijevano željezo
Značajke: visoka čvrstoća, velika krutost i izvrsna izvedba lijevanja.
Prednosti: Jaka otpornost na udarce i vibracije i niža cijena.
Nehrđajući čelik
Značajke: Jaka otpornost na koroziju i visoka završna obrada površine.
Prednosti: Pogodno za vlažna ili korozivna okruženja i ima dug vijek trajanja.
