Servo motor je motor koji upravlja radom mehaničkih komponenti u servo sustavu; to je pomoćni motor s neizravnom regulacijom brzine. Servo motori mogu kontrolirati brzinu i položaj s vrlo velikom točnošću, pretvarajući signale napona u moment i brzinu za pogon kontroliranog objekta.
Brzina rotora servo motora kontrolirana je ulaznim signalom i može brzo reagirati. U sustavima automatskog upravljanja koristi se kao aktuator i ima karakteristike kao što su mala elektromehanička vremenska konstanta i visoka linearnost. Može pretvoriti primljene električne signale u kutni pomak ili izlaznu kutnu brzinu na vratilu motora. Servo motori se također često nalaze u robotici i industrijskoj automatizaciji, opremi za litijske baterije, fotonaponskoj opremi, vrhunskim CNC alatnim strojevima i malim CNC alatnim strojevima.
Servo motori se dijele u dvije glavne kategorije: istosmjerni i izmjenični servo motori. AC servo motori s trajnim magnetima predstavljaju važan razvoj u ovom području. Njihova glavna karakteristika je da se ne okreću kada je signalni napon jednak nuli, a njihova brzina jednoliko opada kako raste moment.
